Mae peiriannau rhwygo gwastraff meddygol yn cael eu categoreiddio i beiriannau rhwygo gwastraff meddygol cyffredinol a rhwygowyr gwastraff miniog. Defnyddir peiriannau rhwygo gwastraff meddygol cyffredinol yn bennaf ar gyfer prosesu gwastraff cyffredinol fel plastigau, papur a ffabrigau, tra bod peiriannau rhwygo gwastraff miniog wedi'u cynllunio'n benodol ar gyfer gwrthrychau miniog fel nodwyddau a llafnau. Mae eu llafnau a'u deunyddiau siambr rhwygo yn fwy cadarn, gan sicrhau rhwygo'n ddiogel ac atal anafiadau damweiniol.
Yn seiliedig ar y ffynhonnell pŵer, gellir rhannu peiriannau rhwygo yn rhwygowyr trydan a rhwygowyr hydrolig. Mae peiriannau rhwygo trydan yn defnyddio modur i yrru'r llafnau, gan arwain at strwythur syml a gweithrediad hawdd, sy'n addas ar gyfer sefydliadau meddygol bach i ganolig. Mae peiriannau rhwygo hydrolig yn defnyddio system hydrolig i ddarparu mwy o trorym, sy'n addas ar gyfer senarios prosesu gwastraff dwysedd uchel, cyfaint mawr, megis ysbytai mawr a chanolfannau prosesu canolog.
Gellir categoreiddio peiriannau rhwygo gwastraff meddygol hefyd yn beiriannau rhwygo â llaw / lled-awtomatig a rhwygowyr deallus cwbl awtomatig. Mae peiriannau rhwygo â llaw neu led-awtomatig yn addas ar gyfer sefydliadau bach, sy'n gofyn am weithrediad â llaw ar gyfer bwydo a gollwng. Mae peiriannau rhwygo deallus cwbl awtomatig yn cynnwys bwydo awtomatig, rhwygo'n awtomatig, gollwng yn awtomatig, a swyddogaethau monitro deallus. Gallant addasu'r cyflymder rhwygo a maint y gronynnau allbwn yn awtomatig yn ôl y math o wastraff, gan wella effeithlonrwydd prosesu a sicrhau diogelwch.